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其中滑动轴承与主轴之间的摩擦状态有3种：即边界摩擦、液体摩擦、混合摩擦。

边界摩擦是指两滑动表面被润滑油中的极性分子(一般存在于油酸、脂肪酸等表面活性添加剂中)与金属表面直接结合而形成的边界吸附膜所隔开，或者被含有硫、氯、磷等活性物质与金属表面起化学作用形成的无机盐膜所隔开。

液体摩擦是指两滑动表面被一层润滑油(承载油膜)完全隔开。

混合摩擦是指介于上述两种状态之间。或边界摩擦的情况多些；或液体摩擦的情况多些。

为方便起见，边界摩擦、混合摩擦以下统称非液体摩擦。滑动轴承处于液体摩擦是最理想的状态。因为这时的摩擦阻力小，其摩擦因数接近于滚动轴承的当量摩擦因数。此外，承载油膜可以完全消除磨损，同时具有良好的吸振、缓冲等优点。但当滑动轴承处于边界摩擦状态，如果边界油膜被破坏，金属之间直接发生摩擦磨损(首先是磨料磨损)将要急剧增大。同时金属问摩擦产生的局部温度急剧升高，温度升高导致金属表面急剧膨胀，金属表面膨胀反过来加剧了金属间的摩擦。当摩擦产生的局部高温达到材料的熔化点时，主轴与轴承之间就会发生粘着现象，即抱轴。

这里的平磨滑动轴承材料是锡青铜。当发生轻度抱轴时，主轴表面有黑色烧伤痕迹。滑动轴承是铜基合金材料，材料相对较软，除有黑色烧伤痕迹之外，烧伤表面还会形成凹坑。在这种情况下，首先应分析抱轴产生的原因，排除故障，修复主轴及滑动轴承表面后重新刮削、装配。主轴、滑动轴承仍可使用。严重的抱轴将会导致主轴龟裂，在这种情况下应更换主轴。

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